豐田正在計(jì)劃在國內(nèi)投放一款新車，智駕能力接近華為，而且油耗比同級(jí)別的理想L6還要低大概30%左右，最早的上市時(shí)間是10月份。這臺(tái)規(guī)劃中的新車可能是海外已經(jīng)上市的豐田皇冠Signia。不過，預(yù)計(jì)不同于海外車型的其中一個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)，可能會(huì)采用三元鋰電池包來做插混動(dòng)力，而純電續(xù)航將可能達(dá)到90km（W工況），綜合續(xù)航應(yīng)該能達(dá)到1200km的級(jí)別。

另一個(gè)產(chǎn)品點(diǎn)，應(yīng)該配合廣汽豐田在國內(nèi)落地的智能駕駛一起來聊。海外車型并沒有配備過多的智能駕駛配置，而在國內(nèi)投放的版本，應(yīng)該會(huì)配合上Momenta的智能駕駛功能+華為提供的座艙系統(tǒng)一起使用，智能化層面的能力幾乎可以追平現(xiàn)階段國內(nèi)市場主流產(chǎn)品智能化（智駕、座艙）的能力。

那么，這臺(tái)車的三電和智能化技術(shù)，表現(xiàn)怎么樣？

油耗5L以內(nèi)，有優(yōu)勢嗎？

新車長寬高分別為4930/1880/1620mm，軸距為2850mm，對應(yīng)的級(jí)別是中大型SUV的尺寸，那么直接對標(biāo)的將會(huì)是目前市場上比較主流的產(chǎn)品，包括理想L6、問界M5等產(chǎn)品。而直接對標(biāo)的競品車型，大部分都是增程車型，那么在硬件層面唯一需要關(guān)注的，就是它的油耗表現(xiàn)到底如何。

這套插混系統(tǒng)，什么技術(shù)邏輯？

動(dòng)力總成包括了一臺(tái)2.5L自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，以及一塊三元鋰電池包和電機(jī)組成。結(jié)合純電續(xù)航里程來看，W工況下的純電續(xù)航是90km（C工況純電續(xù)航大約104km左右），所以用磷酸鐵鋰電池來做的可能性極低，功率密度本來就不占優(yōu)勢，而且充放電性能也不好。那么這塊三元鋰電池的規(guī)格，可能是20kWh以內(nèi)的用量，對比起現(xiàn)在國產(chǎn)品牌插混、增程車20kWh、30kWh或規(guī)格更大的電池包來說，不算大。

而這套動(dòng)力系統(tǒng)，沒做30kWh或40kWh這些更大電池包的原因比較多。成本、重量、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等都是影響大電池包上車的因素，但，目前來看大排量發(fā)動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的原因，是縮減電池包用量的最直接的因素。

這套2.5L的插混系統(tǒng)，和之前公布的皇冠Sport車型的插混版本系統(tǒng)是相似的，都是2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)+電池組成的動(dòng)力系統(tǒng)，續(xù)航也差不多。在續(xù)航?jīng)]有明顯增長或下降的前提下，基本可以確定電池用量以及電機(jī)系統(tǒng)都是照搬的，沒有做明顯的參數(shù)調(diào)整。

那么，小電池的原因就可以確定了，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響，讓這臺(tái)車使用小電池包的效果最好，由于要保證車內(nèi)空間的原因，放置在車輛中央地板下方的電池包，不能做的過厚（影響垂直空間），但把橫向尺寸做大的話，可能又會(huì)影響車輛的操控性。所以，可能會(huì)選擇容量在20kWh以內(nèi)的小電池包來做（豐田科技日上，也的確說了小電池路線是豐田的一個(gè)發(fā)展方向）。

再匹配上一個(gè)55L容量的油箱，讓這臺(tái)車的綜合續(xù)航能力來到了1206km左右；那么，它的油耗表現(xiàn)，將會(huì)是4.9L/100km左右的水平?？陀^來看，如果最終會(huì)是這個(gè)油耗水平，會(huì)比同級(jí)別的理想L6少2.4L左右。

高速油耗的表現(xiàn)會(huì)好嗎？

小電池包的設(shè)計(jì)，或許會(huì)給這臺(tái)車帶來不錯(cuò)的高速巡航時(shí)候的油耗表現(xiàn)，雖然純電續(xù)航短，但是帶來的優(yōu)勢是相對大電池包設(shè)計(jì)來說重量會(huì)明顯更輕。那么，在高速巡航的工況下或多或少會(huì)帶來一定的優(yōu)勢。

但感覺高速巡航工況下的油耗下降也不會(huì)特別明顯，畢竟這臺(tái)車的電機(jī)功率不小，而且它的定位也不是一個(gè)經(jīng)濟(jì)向的產(chǎn)品。至少目前看這臺(tái)車的動(dòng)力系統(tǒng)在日常通勤的工況下，可以保證5L左右的油耗水平。

智能化，會(huì)達(dá)到什么水平？

硬件層面帶來的優(yōu)勢體現(xiàn)在了能耗上，比增程車優(yōu)化了32%左右的油耗表現(xiàn)。那么，這臺(tái)車投放在中國市場銷售的話，只有油耗上的優(yōu)勢，是不足夠支撐的，還需要在智能層面做出提升才能滿足目前消費(fèi)者的使用需求。

具體的提升方案，應(yīng)當(dāng)和鉑智3X一樣，用Momenta+華為的智能解決方案。

Momenta和華為在豐田這里的供應(yīng)關(guān)系，前者提供軟件算法、后者提供激光雷達(dá)等感知設(shè)備。整套系統(tǒng)的芯片使用，從目前的Momenta現(xiàn)成方案來看，是單顆英偉達(dá)Orin-X芯片方案，算力254TOPS，并且沒有雙芯片方案。而激光雷達(dá)的型號(hào)，也只是華為的126線激光雷達(dá)，沒有像之前猜測的會(huì)拿到192線的產(chǎn)品；這樣一來，其實(shí)和部分國產(chǎn)車型的智能駕駛配置無論是軟件、芯片還是感知硬件，都非常相似。

落到使用上，能實(shí)現(xiàn)什么功能？

Momenta智駕整體的功能會(huì)包括城區(qū)和高速NOA，后者的具體使用情況不展開說了，具體的功能并線超車、自動(dòng)上下匝道、跟隨前車行駛這些都已經(jīng)做到好用的級(jí)別。之后關(guān)注的點(diǎn)，應(yīng)該大部分落在城區(qū)NOA這塊。

舉幾個(gè)細(xì)節(jié)上的例子，來看看這套系統(tǒng)的好用程度夠不夠。單車道行駛的窄路工況，遇到路邊停放的車輛后，可以實(shí)現(xiàn)繞行通過；無保護(hù)掉頭左轉(zhuǎn)的工況，可以順利完成；無標(biāo)識(shí)線道路正常按照既定路線行駛；右轉(zhuǎn)工況有柵欄侵入行車軌跡，做出繞行操作通過。

以上功能都正常順利完成操作，但，測試之后的感覺依舊是比較保守的一個(gè)策略，以讓為主，讓行過后等到有適合行駛通過的空間后，才會(huì)執(zhí)行操作。個(gè)人感覺整體風(fēng)格還是偏向保守策略更多一些，但功能上來說是好用的，舉的例子都是相對于標(biāo)識(shí)線清晰、規(guī)劃合理的城市道路更極端的工況使用情況。目前看，這套軟硬件的結(jié)合使用效果不錯(cuò)，254TOPS算力的芯片也完全夠用。

實(shí)際上，Momenta提供的Mpilot智駕功能（豐田還會(huì)自己調(diào)整軟件策略做車型匹配），是具備端到端大模型的，也就是說，只要積累了足夠的里程后，是具備學(xué)習(xí)能力的，也就是說之后版本迭代，是可以擁有更好的駕駛策略的。

比如，正常行駛情況下，旁邊車道有車輛想要并入行駛路線時(shí)，可以采取加速通過并入車輛，而不是有車輛加入就要減速讓行的操作。相對而言，第一種操作更加符合大多數(shù)駕駛員的駕車習(xí)慣，而第二種減速讓行等待前車并入后再跟車行駛的操作，有些不符合正常的駕駛邏輯。通過大模型的學(xué)習(xí)與迭代之后，有可能會(huì)換回來更好的駕駛策略。

這套駕駛功能，追平了華為嗎？

看拿華為什么系統(tǒng)來做比對了，如果說是ADS 2.0的智能駕駛方案來說，兩者表現(xiàn)差不多，但華為的方案在細(xì)節(jié)上的把控確實(shí)挺好，高速和城區(qū)NOA的細(xì)節(jié)化處理的都會(huì)更好（目前來看）。而且在今年馬上要迭代ADS 3.0系統(tǒng)，可能優(yōu)勢會(huì)更大。

相對來說Momenta的智駕水平，接近華為ADS 2.0的功能使用性，但細(xì)節(jié)化的處理做的可能還不夠好，客觀來說或許豐田皇冠Signia上車的這套智能駕駛，只有華為90%的體驗(yàn)感。